ST-LINK拡張基板のご紹介

※この記事はJLCPCB様の提供でお送りします。

早稲田大学ＲＯＢＯＳＴＥＰでは，JLCPCB様よりPCB製造のご支援をいただいております。

JLCPCBのご紹介

JLCPCBは中国に本社を構えてPCBの製造を行っている会社です。

英語発注システム https://jlcpcb.com/JPV/
日本語発注システム https://jlcpcb.com/jp/

PCB製造だけでなく，3DプリントやCNCサービスもあります。

今回製作していただいた基板の一部です。

Nucleo-64ボードのSTLINK部分にSTDC14互換のコネクタを増設する拡張基板です。

STM32マイコンにプログラムを書き込む手段の一つとしてSTLINKを使用する方法があります。STLINKにはST-LINK/V2系とSTLINK-V3系の大きく2つがあり，NucleoボードにはST-LINK/V2が搭載されています。

ピンアサインは次のとおりで，SWDのSWCLK，SWDIO，SWOの最低3本をターゲットマイコン接続することで書き込みが可能です。

STLinkを使用することでSWOデバッグが使用でき，UART経由よりも高速に書き込みができるため，開発の効率化が可能です。

STDC14はST Microが定義しているSWD/JTAG/VCPのためのコネクタ・ピンアサインの規格で，STLINK-V3系やNUCLEO-G474REなどの基板に実装されています。

今回JLCPCB様に製作いただいた基板は，NUCLEO-64から摘出したST-LINK/V2にSTDC14互換のコネクタを実装する基板です。回路図は次に示す通りです。

VCPのTx/Rxの配線には注意が必要で，STDC14のT_VCP_TXをST-LINK/V2の●RX，T_VCP_RXをTXに接続する必要があります。

今回もJLCPCB様にPCBとPCBAのご支援をいただきました。
この場をお借りして感謝申し上げます。

※この記事はJLCPCB様の提供でお送りしました。

出典