早稲田大学ROBOSTEP

NHK学生ロボコン2025出場のご報告

2025年9月29日2025年9月30日ブログ

2025年6月8日、早稲田大学ROBOSTEPの3年生のメンバーが、大田区総合体育館で開催されたNHK学生ロボコン2025に参加しました。

NHK学生ロボコン2025のライブ配信アーカイブ

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JLCPCB様にNHK学生ロボコン2025で使用した基板を支援していただきました

2025年7月2日2025年7月8日ブログ

NHK学生ロボコンとは

NHK学生ロボコンは、毎年6月に開催される日本全国の大学・高専のチームが参加するロボットコンテストです。ABUアジア・太平洋ロボコンの日本代表選考会も兼ねており、優勝したチームは日本代表としてABUロボコンに出場する権利を得ます。

この大会では、毎年異なる競技課題が発表され、それに沿ったロボットをチームで製作します。競技課題は、創造性・戦略性を問うものとなっており、技術力だけでなく独創性も評価されます。

本戦に出場するには、書類選考と二度のビデオ審査に合格する必要があります。これらを勝ち抜いた選抜チームが、本戦で熱戦を繰り広げます。

NHK学生ロボコン２０２５の結果は．．．

早稲田大学ROBOSTEPは、
　　　　　　　　　　　　ベスト8＆特別賞
でした。

この結果は、サークル員の努力だけでなく、私たちの活動を物品の提供や資金面でご支援くださった企業様や個人様のご協力があってこそ実現できたものだと、心より感謝しております。ご支援がなければ、充実した環境での開発や挑戦は困難であったと感じており、改めて厚く御礼申し上げます。

本記事では、ロボットを動かすのに必要不可欠なプリント基板を支援していただいたJLCPCB様と実際に使用した基板の紹介をしていきます。

JLCPCBとは

JLCPCBは、
・プリント基板の製造
・表面実装部品の実装
・ステンシル製造
といったサービスを提供しているプリント基板製造会社です。

低価格・短納期で品質の高いプリント基板をオンラインで簡単に注文することができます。

英語発注システム　 https://jlcpcb.com/JPV/　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　日本語発注システム　https://jlcpcb.com/jp/　

早稲田大学ROBOSTEPでは、使用しているプリント基板の多くをサークル員が自作しており、JLCPCBに発注しています、NHK学生ロボコン2025で使用した自作のプリント基板はすべてJLCPCBに発注したものになります。

ロボットに搭載した基板

マイコンを搭載しセンサやモータドライバと接続する汎用制御基板

モータドライバへ電源供給をし、マイコンとの通信接続を担う基板

複数の汎用基盤を統括・制御する上位基板

基板の外観

こちらが、実際にロボットに搭載したプリント基板です。今回、ご支援いただいたのは、マイコンを搭載しセンサーやモータドライバと接続する汎用制御基板や複数の汎用基板を統括・制御する上位基板、そしてモータドライバへ電源供給をし、マイコンとの通信接続を担う基板などです。いずれも、ロボットの動きに関わる重要な基板になります。

ご支援いただいた基板は、試作機から本番機に至るまで一貫して安定して動作し、開発中のトラブルは一度もありませんでした。おかげさまで、チーム一同、安心してロボットの調整に取り組むことができました。

今年のNHK学生ロボコンは、競技課題が「バスケットボール」ということもあり、飛んできたボールがロボットに衝突する恐れがありました。そのため、3Dプリンターで作成したケースを付けて、基板を保護し、より安定した運用をしていました。

さいごに

ご支援いただいた基板は、試作から本番に至るまで安定して動作し、ロボットの完成度を高めるうえで欠かせない存在でした．

これは、ひとえにご支援いただいたJLCPCB様のおかげです。心より感謝申し上げます。

引き続き、NHK学生ロボコン優勝を目指してロボット製作を続けてまいりますので、変わらぬご支援をよろしくお願いいたします。

関東春ロボコン2025ご報告

2025年4月21日2025年4月21日ブログ

大会概要

名称：関東春ロボコン2025

日付：2025年3月20日～21日

会場：BumB東京スポーツ文化館メインアリーナ

　今年は総勢17校、合計21チームが参加しました。早稲田大学ROBOSTEPからは24年度に入ったメンバー17名が、「大熊重信」と「ずっと最速でいいのに。」の2チームに分かれて出場しました。

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2025年4・5月の練習場所を探しています！

2025年2月25日2025年3月5日ブログ

2025年2月25日

　現在早稲田大学ROBOSTEPは、6月に大田区総合体育館で開催されるNHK学生ロボコンに向けて「バスケットボールロボット」の製作を進めています。上記の画像は昨年製作したロボットです。
　目標とする優勝のためには直前期の練習場所確保は非常に重要です。しかしながら直前期である4・5月は新学期と重なるため、学内に充分な練習場所を確保することが難しくなります。

早稲田大学西早稲田キャンパス周辺で下記のような場所をお持ちの方！4月・5月に練習場所の確保にご協力いただけないでしょうか？

広さ横8 m×縦7.5 m×高さ4 m程度
- 本番のバスケットボールコート半分の広さに相当します
ロボットを動かしてもよい
- 騒音の発生、ロボットがあらぬ方向に移動してしまう可能性を許容できる場所ですとありがたいです
まとまった期間の残置をしてもよい
- 多くの時間と人員を要するフィールドの設営や撤収の頻度は可能な限り抑えたいと考えています
- 開発メンバーの体力が温存できます
早稲田大学西早稲田キャンパス(東京都新宿区大久保 3-4-1)に近い
- ロボットが大きく車での輸送が困難なため、台車を使って人力で運搬させていただく予定です