(さらに…)

2週間ぶりです。副部長です。
本日は、1週間後に迫った1年生大会F3RCに
出場する2チームの紹介をします。
では、チーム紹介をどうぞ。
Aチーム
【ROBOSTAP】
ROBOSTAPことAチームのリーダーです。
チーム名はROBOSTEP、Aチームの略です、他意は無いはずです。
大会直前でとても忙しい日々ですが、
好きでやっていることなので、みんな楽しんでいる様子です。
大会本番でもみんなで楽しめるような試合ができるように引き続き頑張りたいと思います。
Bチーム
【PASSO】
チームPASSOのチームリーダーです。チーム名のPASSOはスペイン語で
「はじめの一歩」という意味です。一年生としてロボコンの第一歩
というのと、サークル名のROBOSTEPに掛けたものです。
大会まで一週間前となり各機体の調整を飯能にて
追い込み作業しているところです。
ルール発表から、三か月間の加工や電装などの作業の成果が十分に
発揮できるよう頑張りたいと思います。
当日は僕も審判として試合を見守るので、
2チームとも優勝目指して頑張ってください！！
※F＾3RC（エフキューブアールシー）は、関東の9大学のロボコンチームが
合同で運営するNHKロボコンを目指して技術習得を目的とした大会です。
※今年のテーマは「缶これ」
フィールド上に設置された様々な空き缶を回収し自陣の得点ゾーンに積み上げ、
相手よりも高い得点を獲得することを目標する。（公式ルールより）
公式ページはこちら

ご無沙汰しております。副部長です。
夏休みも半分終わり、暑さも少し和らいできました。
NHKロボコンのルール発表前の8月は、
各々帰省したり旅行に行ったりと、夏休みらしく過ごしました。
とはいっても、実家でずっとマイコンをいじっていましたし、
1年生はF^3RCの準備を進めたりと、それぞれで活動はしていました。
1年生のF^3RCの準備では、フィールド練習のために
16日から8月の3週末は飯能にある部長の旧実家に行ってきました。
虫や暑さとの闘いはありますが、フィールドを1面敷いて練習できるのは大きいです。
（気づいたら部屋に蚊取り線香の煙が充満してました。。。）

ついでに天覧山に登ったりもしたかったのですが、雨が降っていたので
駅の写真だけ撮ってきました。

さて、8月25日に来年のABU（NHK）ロボコンのルールが発表されました。
テーマがバドミントンという事前情報から、バドミントンを模した別の競技を
予想していたのですが、まさかのバドミントンそのものでした。
（詳しいルールはROBOCON2015公式サイト　robocon.tvri.co.id　）
既存技術が使えない分、初参加の私たちにもチャンスはあると思いますので、
全力で機体を作っていきます。
完成したらロボットVS人間でバドミントンしたいですね。

　ご無沙汰しております。副部長です。
　7月の主な活動としては
　・1年はF^3RC（エフキューブアールシー）の機体製作
　・2年はNHKロボコンに向けて試作機体を作って技術習得をしました。
　（F^3RCは、関東のロボコンチームが共同で運営する新入生向けの大会です。
今年は早稲田からは2チームが出場します。）
　7月末のテスト期間も終わり、いよいよ夏休みモードの活動に突入しています。
　授業期間中はメンバーの都合が合わず、なかなか一緒に作業できていなかった1年生も
F^3RCの機体製作がますます捗ることと思います。
　とは言ったものの、1年は試験期間の前半でほとんどのテストが終わるので、今週は毎日
工房で加工と組み立てをする姿が見られました。
　進捗状況としては、各チームとも１台目の加工が終わって電装の作業が始まるところです。
　９月２１日の大会本番に向けて、今後は飯能市にある、部長の旧実家にフィールドを引いて
練習をしていくことになると思います。
　エアコンもない古い家で住むには適さないくらいらしいですが、差し入れには行くので頑張ってください、、、フィールドで練習しないととても勝てないので
　
　さて、２年の活動内容も言える範囲で書こうと思います。
　
　まず、NHK自動機と手動機の足回りを試作しました。
　モーターには、多くの大学と同じくマクソンモータを使用しています。やはり高価なだけあって
特性が良いですね。
　
　それに伴い、マクソンモータを駆動できるモータドライバを製作しました。
　コントロールにはSTMマイコンを使用し、CAN/SPI通信に対応、速度制御用
エンコーダ端子付き、mbedのバイナリも書き込めるようにしてあります。
　ただ、難点があって、はんだ付けが難しいです。
　
　というのも、STMマイコンのピッチは0.5mm。ICの足と足の間で言うと0.3mmほどです。
　１回目、ブリッジが直せなくなり失敗しました。

　２回目、コツをつかんでなんとかうまくできました。
　コツとしては、幅広のこて先を使ってICの足先だけにはんだを流していくことです。

　他にも、１年生がKinect v2の習得をしてくれていたりと、技術に関しても着々と進んでいる感じです。
　
　８月２５日に来年のABUロボコンのルールが発表されるのが楽しみです。

御無沙汰しております。副部長です。
4月から5月にかけて、新入生には設計や電装の基本を学んでもらいました。
そのあと、6月の初めに部内対抗戦ということで、初めて機体の設計と回路作りとプログラミングをしてもらいました。
部内対抗戦が終わった後も、F^3RCの準備や個人的な開発で忙しくてブログを更新できていませんでした。（決して面倒になっていたわけではありません、、、）
部内対抗戦の様子をお伝えします。
＜ルール＞
フィールドの木片を回収する。
自分のチームの数字が書かれた3か所の枠内に3つ以上木片を入れるとその枠を確保できる。
3か所すべて確保すると即勝利。制限時間3分経過すると、確保した枠や置いた木片の数の多いほうの勝利。
相手の木片を枠外に押し出してもよい。

全部で５チームが戦いました。
機体１

機体２

機体３

機体４

あれ？1チームだけ写真が見つかりませんでした。。。
全チームちゃんと動いてましたし、期待以上でした。なにより盛り上がってよかったです。
6月中旬からF^3RCの作戦会議や設計、加工が始まっています。
夏休み前の7月中にプログラムまで一通り完成して、夏休みになったら調整だけになっていてほしいですね。
8月下旬には来年のABU（NHK）ロボコンのルールが発表されます。
夏休みになったらみんなでバドミントンの練習をしたほうがいいかもしれません（来年のテーマはバドミントンです）。
最後になりましたが、名古屋工業大学さん、NHKロボコン優勝おめでとうございます。ABU（世界大会）で日本の2年連続優勝を果たされるよう応援しております。

新歓活動もだいぶ落ち着いてきました。
結果は10人位が入りそうです。
ほとんどが総機で、もう少し基幹の人たちにアピールすればよかったかなとも思います。
まだまだ募集していますので、これからやっぱりやってみたいなんて人も大歓迎です。
ぜひ連絡ください。
さて、新歓が落ち着いたところで、またロボコンのための技術開発を再開しようとしています。
今までのものにさらに精度をあげていきたいと考えています。
一年生の教育と平行して頑張りたいです。
では近いうちに更新します。

　ＮＨＫ大学ロボコン２０１４の観覧応募って、
いつからなんだろう。
　副代表です。
　１年生も２年生以上も新年度の授業に慣れてきたでしょうか。
　ROBOSTEPでは、新入生は５月からF3RC用の機体を作るので
１週目から早速新入生講座をしました！！
　設計は、SolidWorksの使い方
　電装は、１回目にAVRライタ(Writer)をはんだ付けして、
２回目では作ったライタを使ってLEDを点滅させる基本の
プログラムを学びました。
　２週目からの途中参加もＯＫです
　
　　　おもて
　
うらをはんだづけ
手作りの基板だったので難しくてゴメンナサイ
自分で作った時は簡単だと思ったんです、、、
まだ作ってない人は次回の講座か、木曜午前に工房で作りましょう。
今週からは、設計・電装に分かれて講座をします。
設計は、具体的なパーツを使った機体の設計
電装は、モータを制御するためのＰＷＭや、ラインを認識するための
ＡＤ変換をまずはやっていきます。
大会で戦えるレベルまでは、まだまだ覚えることがありますが、
まだ１週目です。焦らずやっていきましょう。
２週目からの途中参加もＯＫです（大事なことなので２回言いました）
設計：月水
電装：月火金
18:10～20:00　６３号館前集合
お問い合わせ：shinkan14robostep@gmail.com

副代表です。
明日から4週間にわたって行う新歓講座について
簡単にお知らせします。
月、水に設計講座
火、金に電装講座をやります。
内容としては、
設計は、SoliWorksの使い方から機体設計の基礎まで
（たぶん（設計のことはわからないので））
電装は、AVRライター（プログラム書き込み機）を
一人一個作ってもらうところから、F3RCに必要な制御技術まで
（細かいカリキュラムは出来次第渡します）
4週間ではとてもすべての技術は伝えられないのですが、
出来るところまで、楽しんでもらうことを前提にやっていこうと思います。
経験者は、別メニューをやってもらうことも考えているので、
申し出てくださいね。
では、講座を受けるほうも教えるほうもがんばっていきましょー
よろしくお願いします。

今日は雨のため、新歓機体の外での走行はしていません。
61号館１Fものづくり工房で作業しています。
空気圧アームと竿だけは持ってきているので、
伸縮しているのを見せられます。
普段の活動の様子も含めて見学大歓迎です。

ちなみに、今日も18時から食事会をします。

今日は総機のガイダンスでサークル紹介をさせていただきました。
プレステコントローラで機体を走らせるところは、
配線を僕しかわかっていないのに用事があって帰ってしまったので、
直前に線が抜けてしまって走らせられなかったそうで、ちょっと残念でした。
ただ、空気圧で竿を伸ばすのは上手くいったそうで、一安心です。
それも今日はものづくり工房が閉まっていてエアーコンプレッサーを
借りられないのでペットボトル1本に昨日から貯めた分しか使えなかったので
ヒヤヒヤでした。
空気圧系統では、NHKロボコンでよく使われる技術として、
オブジェクトをつかむアームがあります。
弁を制御してシリンダに空気を送ります。
設計と加工、電装の共同作業の要素が大きいパーツでもあります。
このあたりは一応、機密情報？で写真は上げられないので、
直接見てくれればと思います。
4/1～4/4にキャンパス内にいると思いますし、そのあとも
活動を見に来てくれれば色々お話しできると思います。
それにしても、活動の写真あげて華やかにしたくても
見る人が見ると色々情報漏えいする写真ばかりでつらい、、、